1、安川伺服CN2接线如下电机侧插头是C，D，H，G，T，S伺服侧插头是5，6，1，2，3，4PIN1接供电＋5VPIN2接供电GNDPIN3接绝对编码器使用的电池电源＋PIN4接给绝对编码器使用的电池电源－PIN5接编码器输出的串行脉冲信号＋PIN6接编码器输出的串行脉冲信号－现在伺服多用交流伺服。2、首先，伺...