光电开关控制直流电机程序是什么

接近开关是一种毋需与运动部件进行机械接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动交流或直流电器或给计算机装置提供控制指令接近开关是种开关型传感器即无无触点开关，它即有行程开关微动开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定。

还应该加一个直流继电器类似元件当有物体通过时，光电开关电路导通，继电器线圈得电，常开触点闭合，把该常开触点作为电动机的自动启动信号，和启动按钮并联就可以了。

另一边，单片机一个IO口接光耦一半的正极，光耦的另一半的正极接VCC负极接直流电机再接地直流电机转轴插在圆盘圆心，保证能带动圆盘转动而不打滑编程思想如下一个一秒定时器函数，一个外部中断函数，每中断一次计数一次每当即时到时，计数器中的数就是转速 圈S，然后清零至于控制转速则是由IO。

第三章重点关注控制器的选择，包括可编程逻辑控制器计算机控制器微处理器和ARM微处理器等，以及运动控制系统中各部件如电机驱动器和传感器的选型原则直流电机拖动的运动控制系统在第四章详细展开，包括直流调速系统闭环控制系统的性能分析以及数字化控制的应用交流电机拖动系统在第五章被讨论。